大部分駕駛員制動(dòng)在后輪上，普通家用車一般將手剎的功能集成在制動(dòng)鉗上，也就是說手剎和腳剎都是由一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的；有些跑車或者改裝車會(huì)在后輪安裝兩個(gè)制動(dòng)卡鉗，大一點(diǎn)的是腳制動(dòng)功能，小一點(diǎn)的是手制動(dòng)功能。

至于為什么剎車的是后輪而不是前輪，主要有兩個(gè)原因:

1.剎車前輪會(huì)花費(fèi)更多。

機(jī)械手由一根電纜制動(dòng)。我們可以想象，如果機(jī)械手對(duì)前輪進(jìn)行制動(dòng)，那么為了使前輪能夠自由擺動(dòng)和轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)時(shí)電纜必須是可伸縮的(或長(zhǎng)度可變的)。停車時(shí)，電纜不能拉伸。做這樣的功能也不是不可以，只是好像有點(diǎn)復(fù)雜，成本會(huì)高一些。

電子手剎反而可以制動(dòng)前輪，因?yàn)殡娮邮謩x是用制動(dòng)鉗上的電機(jī)夾住剎車片的，與操縱機(jī)構(gòu)沒有硬的機(jī)械連接。但是由于前輪的制動(dòng)力大部分是由前輪提供的，所以前輪的卡鉗和剎車盤會(huì)比較大。如果在前輪卡鉗上加一個(gè)電機(jī)，卡鉗的體積會(huì)變得很大，卡鉗會(huì)隨著轉(zhuǎn)向而內(nèi)外移動(dòng)，所以懸架的結(jié)構(gòu)可能要重新設(shè)計(jì)，成本會(huì)更高。

2.前輪已經(jīng)被變速箱的P檔鎖住。

在大多數(shù)情況下，手柄制動(dòng)器用于停車。停車時(shí)，必須掛P檔。掛P檔的時(shí)候，變速箱里會(huì)有一個(gè)鎖扣卡住差速器的檔位，這樣車輪就不能同向轉(zhuǎn)動(dòng)了。這在一定程度上起到了鎖住前輪的作用。然后需要設(shè)置一個(gè)鎖定后輪的機(jī)構(gòu)，所以手剎做在后輪上。

而且大部分車的后輪都是固定的，方便機(jī)械臂剎車排纜；如果是后輪轉(zhuǎn)向，那就用電子手剎。反正后輪轉(zhuǎn)向角度最多也就10度左右，后輪沒有那么多東西。如果剎車卡鉗大一點(diǎn)就不會(huì)礙事了。

大部分司機(jī)的剎車和腳剎都是同一個(gè)剎車片，但是如開頭所說，有些跑車或者改裝車會(huì)在后輪上安裝兩個(gè)剎車卡鉗(如下圖所示)，這種情況下就不是同一個(gè)剎車片了。

手剎的好處是保養(yǎng)的時(shí)間少，成本更低。手剎聲音大，每次停車都需要手動(dòng)拉手剎。開車時(shí)需要手動(dòng)抬起手剎，需要一定的力量才能使用。如果使用不當(dāng)，很容易造成磨損。

一般在自動(dòng)擋車上都能看到腳剎，和手剎相比不需要太大的力氣。而且空房間是為了省扶手箱。但是腳剎的位置很容易被駕駛員忘記，不能用來漂移。