博世ABS，由德國(guó)博世公司生產(chǎn)。

ABS，德國(guó)戴維斯公司生產(chǎn)。上面提到的兩種ABS在歐美、日韓使用最多。

德爾科ABS，美國(guó)德爾科公司生產(chǎn)。它廣泛應(yīng)用于美國(guó)通用汽車公司。

美國(guó)Bendiks公司生產(chǎn)的BendiksABS是美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的應(yīng)用最廣泛的汽車。

以上四種ABS在汽車上的應(yīng)用最為廣泛，每一種ABS都在不斷的發(fā)展、更新和替代。因此，即使同一個(gè)制造商有不同的生產(chǎn)年份和不同的安裝型號(hào)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的類型也可能不同。一些國(guó)家的其他廠商也生產(chǎn)其他類型的ABS，其中一些是從上述工廠進(jìn)口的，并在此基礎(chǔ)上獨(dú)立或合作開發(fā)的，相當(dāng)一部分ABS屬于上述四種變體之一。

此外，還有大量由德國(guó)的Webco公司、英國(guó)的LucasGreen公司、日本的Honda-Shinyo公司和美國(guó)的KaileserHayes公司生產(chǎn)的ABS，其中相當(dāng)一部分廣泛應(yīng)用于卡車或公交車上。上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABS是從特維斯公司進(jìn)口，合資生產(chǎn)的。2.按控制通道和傳感器的數(shù)量分類

能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力的制動(dòng)管路稱為控制通道。

如果某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制或單輪控制；

如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力共用一個(gè)控制通道進(jìn)行調(diào)節(jié)，稱為同時(shí)控制或同時(shí)控制；

如果將兩個(gè)車輪控制在一起，以保證附著系數(shù)較小的車輪不抱死為原則來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，則稱之為按照低選擇原則控制在一起；

如果按照保證附著系數(shù)大的車輪不抱死的原則來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，據(jù)說是按照高選擇的原則一起控制的。

四通道ABS，如圖2-10所示。

采用四個(gè)輪速傳感器，在通向四個(gè)輪制動(dòng)缸的管路中設(shè)置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行獨(dú)立控制，形成四通道控制形式。四通道ABS附著系數(shù)利用率高，特別適用于汽車左右輪附著系數(shù)相近的道路。但是，當(dāng)汽車左右輪的附著力相差較大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生偏航力矩，使汽車跑偏，影響汽車行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性。而且成本高，在實(shí)踐中很少使用。

圖2-10四通道ABS三通道ABS，如圖2-11所示。

兩個(gè)前輪獨(dú)立控制，兩個(gè)后輪按照低選原則共同控制。三通道ABS廣泛應(yīng)用于汽車。圖2-11三通道ABS的兩個(gè)后輪按照低選擇原則控制在一起，可以保證汽車左右后輪在各種情況下制動(dòng)力相等，在各種情況下制動(dòng)時(shí)具有良好的方向穩(wěn)定性，但會(huì)使附著力系數(shù)大的后輪附著力得不到充分利用。

由于緊急制動(dòng)時(shí)軸重前移，前輪的附著力遠(yuǎn)大于后輪，未充分利用的后輪附著力損失對(duì)汽車尤其是汽車的總制動(dòng)力影響不大。

兩個(gè)前輪獨(dú)立控制是因?yàn)榍拜喌闹苿?dòng)力在汽車的總制動(dòng)中占很大的比例，可以充分利用兩個(gè)前輪的附著力，使汽車獲得最大的總制動(dòng)力，從而縮短制動(dòng)距離。剎車中的兩個(gè)前輪始終保持較大的側(cè)向附著力，使車輛能夠保持良好的轉(zhuǎn)向控制能力。兩個(gè)前輪制動(dòng)力的不平衡對(duì)車輛行駛方向的穩(wěn)定性影響不大，可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向控制進(jìn)行修正。雙通道ABS，如圖2-12所示。

為了減少制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的數(shù)量和系統(tǒng)成本，一些汽車還使用雙通道ABS。雙通道ABS很難兼顧方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和制動(dòng)效率，目前很少使用。

圖2-12雙通道式ABS單通道式ABS，見圖2-13。

后輪制動(dòng)歧管內(nèi)安裝有制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，后輪軸主減速器上安裝有輪速傳感器，根據(jù)低選擇原則共同控制兩個(gè)后輪。制動(dòng)距離沒有明顯縮短，制動(dòng)時(shí)前輪會(huì)被制動(dòng)和抱死，所以轉(zhuǎn)向控制能力并沒有得到提升，但可以顯著提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，在一些輕型卡車上仍被廣泛使用。

此外，ABS根據(jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源分為液壓式和氣動(dòng)式。根據(jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式，可分為循環(huán)式和變?nèi)萘渴?。根?jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵的結(jié)構(gòu)關(guān)系，可分為整體式和分體式。根據(jù)ABS和ASR是否集成，可分為ABS或ABS/ASR。