單排行星齒輪的工作原理
太陽輪是固定的,行星架是主動件,順時針旋轉(zhuǎn),齒圈是被動件。當行星架順時針旋轉(zhuǎn)時,必然會導致行星齒輪順時針旋轉(zhuǎn),結(jié)果行星齒輪會帶動齒圈順時針旋轉(zhuǎn)。這里,主動齒輪架的旋轉(zhuǎn)方向與從動齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相同。由于行星架是等效齒數(shù)最大齒輪,被動齒圈以增速的方式輸出,兩者之間的傳動比小于1。
行星架是固定的,太陽輪是主動部分,順時針旋轉(zhuǎn),而齒圈是被動部分。由于行星架是固定的,機構(gòu)屬于定軸傳動,太陽輪順時針旋轉(zhuǎn),而行星輪逆時針旋轉(zhuǎn),行星輪與齒圈同向旋轉(zhuǎn),導致齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。在定軸傳動中,行星齒輪起過渡輪的作用,改變從動齒圈的轉(zhuǎn)動方向。
接下來,我們將討論齒圈的輸出是增加還是減少。從結(jié)構(gòu)圖中已經(jīng)可以看出,太陽輪的齒數(shù)小于齒圈的齒數(shù),屬于小齒輪驅(qū)動大齒輪的傳動關系,因此齒圈明顯處于減速狀態(tài),即它們之間的傳動比大于l,注意,由于行星齒輪是過渡齒輪,因此傳動比與行星齒輪的齒數(shù)無關。
通過對以上三種傳動關系的分析,簡單行星齒輪機構(gòu)的運動特性可以概括為以下幾點。
①當兩個外齒輪相互嚙合時,它們的旋轉(zhuǎn)方向相反。
②外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合時,其旋轉(zhuǎn)方向相同。
③小齒輪驅(qū)動大齒輪時,輸出扭矩增大,輸出速度降低。
④大齒輪驅(qū)動小齒輪時,輸出扭矩減小,輸出速度增大。
⑤如果行星架是被動部分,其旋轉(zhuǎn)方向與主動部分相同。
⑥如果使用測量架作為驅(qū)動部件,被動部件的旋轉(zhuǎn)方向與其相同。
⑦簡單行星齒輪機構(gòu)中,太陽輪齒數(shù)最少,行星架等效齒數(shù)最多,齒圈齒數(shù)居中。
⑧若行星齒輪機構(gòu)中的任意兩個元件同速同方向旋轉(zhuǎn),則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同,即機構(gòu)鎖止,成為直接檔。
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