近日，全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)RoboSense速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案RS-Fusion-P6（簡稱P6）。

P6配備RS-LiDAR-M系列（簡稱M系列）車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，搭載自研點云感知軟件RS-LiDAR-Perception（簡稱Perception），同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件，是RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下Smart Sensor System 解決方案體系中“P”系列的第五款產(chǎn)品。

在RoboSense速騰聚創(chuàng)領(lǐng)先的軟硬件技術(shù)實力支持下，P6實現(xiàn)了道路標(biāo)識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達(dá)感知融合等完善的環(huán)境感知功能，并通過安裝、部署、標(biāo)定、調(diào)試等“一站式”服務(wù)支持，賦能自動駕駛項目實現(xiàn)“點到點”全場景環(huán)境感知，幫助項目降本增效，推動自動駕駛項目的大規(guī)?？焖俾涞?。

作為車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案，P6完美結(jié)合了基于二維MEMS芯片掃描技術(shù)的車規(guī)級激光雷達(dá)硬件和基于人工智能技術(shù)的點云感知軟件，充分體現(xiàn)了RoboSense速騰聚創(chuàng)在芯片、硬件和軟件三大核心技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。

　　高可靠性、靈活部署，車規(guī)級激光雷達(dá)硬件賦能

　　P6標(biāo)配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，有著業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的感知精度和視域廣度，能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知，感知半徑達(dá)200米。M系列激光雷達(dá)采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學(xué)模組設(shè)計，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成，外形尺寸極致精巧，擁有高度穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品性能。

△ P6標(biāo)配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)

△ 360°水平范圍智能感知，感知半徑200米

基于RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的二維MEMS智能掃描芯片，M系列激光雷達(dá)在業(yè)內(nèi)率先推出了智能“凝視”功能。M系列激光雷達(dá)可以在高速、城區(qū)等不同場景下，動態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，幫助自動駕駛方案實現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

△ 二維MEMS芯片智能掃描方案，分辨率可調(diào)節(jié)

M系列激光雷達(dá)是業(yè)內(nèi)累計工程驗證最充分的激光雷達(dá)產(chǎn)品，可靠性水平遠(yuǎn)超汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)唯一通過CNAS認(rèn)可的專業(yè)車載激光雷達(dá)標(biāo)桿實驗室①統(tǒng)計，截至2022年底，M系列激光雷達(dá)完成了數(shù)十輪完整的可靠性DV/PV驗證，覆蓋了激光雷達(dá)性能、溫度氣候、壽命、IP防護(hù)、機(jī)械性能、材料力學(xué)、電性能、EMC和安規(guī)認(rèn)證等多個驗證大類，經(jīng)歷了極為嚴(yán)苛的長期打磨。

　　在M系列激光雷達(dá)極致產(chǎn)品設(shè)計和頂級可靠性的支撐下，P6在前代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上完成了車規(guī)級硬件性能升級。出色的硬件性能，將成為P6問鼎L4自動駕駛領(lǐng)域“爆款”解決方案的扎實基礎(chǔ)。

△ RoboSense車載激光雷達(dá)標(biāo)桿實驗室

也正得益于此，P6可以根據(jù)客戶需要，提供2~8顆M系列激光雷達(dá)配置并可靈活部署于車身任意位置，助力客戶實現(xiàn)整體項目的成本控制或感知能力提升。

　　作為固態(tài)光雷達(dá)，M系列激光雷達(dá)的單臺價格已較機(jī)械式激光雷達(dá)實現(xiàn)了大幅下探。同時，客戶在部署P6激光雷達(dá)數(shù)量、朝向方面，均可根據(jù)項目需求精準(zhǔn)選配，從而擺脫機(jī)械式激光雷達(dá)的成本鎖定，實現(xiàn)項目整體成本的優(yōu)化。

此外，配備M系列激光雷達(dá)的P6既可以支持量產(chǎn)項目的前裝嵌入，也可以支持后裝項目的支架輔助，從而實現(xiàn)激光雷達(dá)融合感知系統(tǒng)的“一站式”部署，幫助自動駕駛項目提高部署效率，高效推動項目快速規(guī)?；涞亍?/span>

功能豐富、精準(zhǔn)感知，15年成就強(qiáng)大點云感知軟件

P6搭載了RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception，面向M系列激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝部署，針對乘用車自動駕駛的場景化應(yīng)用，提供實時點云感知結(jié)果，具備極為豐富、完善的感知功能。

△ Perception 感知功能

無論是4顆，還是更多數(shù)量的M系列激光雷達(dá)，Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。無論是單獨輸出每顆雷達(dá)的感知結(jié)果，還是對多顆雷達(dá)的感知結(jié)果進(jìn)行實時融合，亦或是兩者同時進(jìn)行，Perception這個強(qiáng)大的“智慧核心”都可以輕松完成。

　　在Perception的智能處理下，P6將可以精準(zhǔn)“還原”復(fù)雜的交通環(huán)境信息。P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標(biāo)識，并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標(biāo)識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數(shù)據(jù)。同時，P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物，并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內(nèi)的13類感知信息，詳細(xì)數(shù)據(jù)項目總計高達(dá)52項。基于檢測道路標(biāo)識及動靜態(tài)障礙物，P6將為自動駕駛系統(tǒng)提供車輛可行駛區(qū)域的“指引”。

△ Perception 障礙物識別分類跟蹤功能

Perception的強(qiáng)大“智慧”來源于RoboSense速騰聚創(chuàng)超過15年的點云感知軟件技術(shù)積淀。歷年來，Perception在軟件設(shè)計、平臺支持、算力優(yōu)化、OTA升級等多個維度完成了無數(shù)次迭代和優(yōu)化，累計與十多個國家、超過100家合作伙伴完成了多場景、全天候、不同層級的軟件測試，以保證算法的穩(wěn)定性和可靠性。

　　在開發(fā)過程中，Perception保持了SDK模塊化設(shè)計，二次開發(fā)友好，具備卓越的可遷移性、兼容性、可維護(hù)性和可拓展性。同時，Perception還針對NVIDIA CUDA和TensorRT等架構(gòu)進(jìn)行了深度優(yōu)化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，從而可以支持在桌面級GPU與低功耗移動平臺部署。此外，Perception還可以隨覆蓋場景數(shù)量的積累而不斷升級，并在迭代完成后向用戶實施OTA推送。

△ Perception 實時輸出精準(zhǔn)的動靜態(tài)障礙物感知結(jié)果

在Perception雄厚技術(shù)積累和“貼心”功能優(yōu)化的加持下，P6將幫助客戶在自身的感知系統(tǒng)中實現(xiàn)快速部署，以跳過漫長的算法研發(fā)和驗證周期，減免開發(fā)成本支出，快速開展基于激光雷達(dá)感知能力智能駕駛功能開發(fā)與升級。

深度優(yōu)化、駕馭繁雜、適應(yīng)自動駕駛“點到點”全場景

　　在RoboSense速騰聚創(chuàng)強(qiáng)大的軟硬件技術(shù)支持下，P6憑借精準(zhǔn)、智能的環(huán)境感知能力，將完美支持高級自動駕駛“點到點”全場景環(huán)境感知。從出行出發(fā)點到目的地終點，從城區(qū)道路到高速公路。無論是車輛加塞、匯入車流，還是變道、繞障、無保護(hù)左轉(zhuǎn)，搭載P6的自動駕駛車輛將可以提前感知、“伺機(jī)而動”，靈活應(yīng)對多種交通駕駛場景。

△ 人車混行場景下，精準(zhǔn)區(qū)分各類交通參與者，靜候安全通行時機(jī)

在實際的自動駕駛場景下，P6將展現(xiàn)出極為靈敏的環(huán)境感知能力。比如，當(dāng)你駛?cè)敫咚俚缆?，M系列激光雷達(dá)就成為你的“瞭望塔”，“凝視”功能動態(tài)切換，高分辨率的遠(yuǎn)距離探測模式啟動，百米開外的交通路況迅速反饋到Perception“智慧核心”，經(jīng)過計算、識別，P6將感知結(jié)果迅速通知到自動駕駛控制“中心”。緊接著同樣的，車輛完成了反應(yīng)。而這一切均發(fā)生在毫秒級的時間內(nèi)。

△ 車輛加塞場景下，精準(zhǔn)預(yù)判前車緊急加塞，避免碰撞

哪怕是在自動駕駛領(lǐng)域最為“頭大”的人車混雜場景下，無論是繁忙的十字路口，還是擁擠的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面積水的情況下，P6同樣可以精準(zhǔn)地識別出行人、電動車、小型車輛、大卡車、異型路障，并跟蹤他們的速度、加速度、位置信息，幫助自動駕駛車輛做出準(zhǔn)確判斷。同樣的，車輛也會在毫秒級時間內(nèi)完成相應(yīng)的動作。

△ 精準(zhǔn)感知側(cè)后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流

P6的問世，體現(xiàn)了RoboSense速騰聚創(chuàng)對自動駕駛行業(yè)痛點的深度理解。此前，隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化的快速發(fā)展，自動駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)“換機(jī)潮”，元戎啟行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度Apollo等發(fā)布的面向車規(guī)級前裝量產(chǎn)的L4級自動駕駛方案中，已全部搭載了固態(tài)激光雷達(dá)。

△ RS-LiDAR-M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)

　　P6的正式發(fā)布，標(biāo)志著RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下產(chǎn)品矩陣的進(jìn)一步完善。目前，RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下已經(jīng)構(gòu)建起從機(jī)械式激光雷達(dá)到全固態(tài)激光雷達(dá)、從前向主視場激光雷達(dá)到側(cè)向補盲激光雷達(dá)、從激光雷達(dá)軟硬件產(chǎn)品到軟硬件一體化感知解決方案、從感知探測到真值驗證的多體系、多維度、多層次的產(chǎn)品矩陣。

P6的“應(yīng)運而生”，離不開RoboSense速騰聚創(chuàng)秉守技術(shù)創(chuàng)新、持續(xù)追求極致的企業(yè)內(nèi)核。RoboSense速騰聚創(chuàng)在技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新，在產(chǎn)品端追求極致，方才有M系列激光雷達(dá)精準(zhǔn)和Perception點云感知軟件的一體化集成，并因此成就了P6這款順應(yīng)時代潮流的感知解決方案。

①RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實驗室

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實驗室致力于打造全球規(guī)模最大、設(shè)備設(shè)施最全、測試體系最完善、測試技術(shù)最領(lǐng)先的行業(yè)標(biāo)桿實驗室，是激光雷達(dá)企業(yè)中唯一獲得CNAS（中國合格評定國家認(rèn)可委員會）認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實驗室。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實驗室籌建于2020年，實驗室第一期投資5000萬元，占地面積2800m²。該實驗室擁有超過200套測試設(shè)備，具備激光雷達(dá)全環(huán)境應(yīng)用場景的模擬測試能力。實驗室擁有近50名專業(yè)工程師，其中核心團(tuán)隊成員平均從業(yè)經(jīng)驗超過10年。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達(dá)專業(yè)實驗室首創(chuàng)了溫度、濕度、機(jī)械綜合應(yīng)力下光學(xué)性能檢測系統(tǒng)及方法，溫度應(yīng)力下掃描軌跡檢測系統(tǒng)及方法，模擬太陽輻射下光學(xué)性能檢測系統(tǒng)及方法等。在測試標(biāo)準(zhǔn)、試驗有效性等方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)車載實驗室進(jìn)行了長期的研究，積累了豐富的試驗數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，能夠為激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)提供全方位的堅實支撐。

關(guān)于RoboSense速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng) 是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)，通過激光雷達(dá)硬件、感知軟件與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人超越人類眼睛的感知能力，守護(hù)智能駕駛的安全。

RoboSense速騰聚創(chuàng) 創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，截止2022年底，全球布局激光雷達(dá)相關(guān)專利超過1000項。產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域的乘用車和商用車、無人物流車、機(jī)器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等細(xì)分領(lǐng)域，其中前裝定點量產(chǎn)項目覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等各類車型，共計50余款。