RX400h 的操控感受非常出色。

它在啟動引擎瞬間，幾乎感受不到馬達運作的機械聲，從儀表左側(cè)的電壓表與顯示系統(tǒng)‘Ready’字樣能得知電動馬達已進入待機狀態(tài)。

啟動后，車輛由前后的 MG2 與 MGR 馬達負責驅(qū)策前進，速度極低時，主要動力交由前輪的 MG2 負責，到 30 - 50km/h 之間，MG1 啟動汽油引擎介入動力傳輸。

全油門加速時，前輪的 MG2 與后輪的 MGR 同時發(fā)揮效力，搭配汽油引擎，動力銜接順暢，無突?；蝾D挫感受。

在動力方面，RX400h 裝備 3.3 升 V6 發(fā)動機，雖動力一般但經(jīng)濟性能優(yōu)異。在大容量電池及 3 個大功率電動機輔助下，總輸出功率達 272 匹，配合 CVT 無極變速裝置，達到 RX 系列最佳動力水平。

其中途超車能力一氣呵成，比功率相當?shù)?RX350 更強勁且易于駕駛。

其四驅(qū)系統(tǒng)也與眾不同，雖號稱全時全輪驅(qū)動，但后輪單獨由電動機驅(qū)動，無機械連接到發(fā)動機或前軸。日常駕駛時，這種驅(qū)動方式增加了四輪抓地力，提升了操控性。

RX400h 還具有平穩(wěn)舒適的特點，通過能力強，制動夠用。

其動力系統(tǒng)由發(fā)動機、前電動機、后電動機、電池、發(fā)電機、動力控制元件、動力分離裝置等組成。該套系統(tǒng)會根據(jù)車外溫度、日照量、室內(nèi)溫度、濕度等經(jīng)計算機運算，分別控制電動機與風扇馬達，將車內(nèi)溫、濕度控制于最佳狀況。