法院出售的二手皮卡質量通常是有一定保障的。

法院公開拍賣的二手皮卡都是車管所登記上牌的正規(guī)車，來源合法合規(guī)，這能讓購買者放心。

不過，法院出售的二手皮卡也存在一些需要注意的地方。

首先，價格方面雖然起拍價往往較低，但由于競買者眾多，最終成交價可能波動較大，甚至可能高于市場行情。所以參與競拍時要做好價格評估，避免盲目追高。

其次，車況存在不確定性。由于車輛在被扣押期間可能沒有得到良好的維護，所以購買前最好能親自查看或者找專業(yè)人士檢測車況。

對于法院拍賣的抵押二手皮卡，如果在抵押期內或過了抵押期限但未解除抵押，是不能過戶的。但如果是人民法院拍賣的抵押車，只要能向法院索取未得到機動車登記證書、號牌或者行駛證的《協(xié)助執(zhí)行通知書》，車管所就會辦理過戶。

另外，非法改裝的二手皮卡是不允許過戶的。所以在購買法院出售的二手皮卡時，要仔細檢查車輛是否存在改裝情況。

總之，法院出售的二手皮卡有保障也有風險。購買前要充分了解車輛情況，做好準備工作，才能最大程度保障自己的權益。