要計算 AMG CLS53 的落地價格，需要考慮多個因素。

首先是車輛的裸車價格，不同配置和版本的價格有所差異。

像配備 Brabus 500 套件的奔馳 AMG CLS 53 準新車，要價約 92.3 萬元人民幣；限量版車型售價約 82 萬元；新款車型裸車價在 66.1 萬到 87.65 萬左右不等。

其次是購置稅，通常為車價的一定比例，比如 61151 元左右。

然后是保險費用，大概 10659.08 元含車船稅。

再者是上牌費用，一般 500 元。

如果是貸款購車，還需考慮利息和手續(xù)費等。

全款購車的話，比如裸車 66.1 萬，加上保險 10659.08 元、購置稅 61151 元、上牌 500 元，落地價大概 73 萬多。

但如果是配置較高的車型，如裸車 87.65 萬，全款落地價可能超過 95 萬。

總之，AMG CLS53 的落地價格會因車型配置、購車方式等因素而有所不同，您在購車前要向經(jīng)銷商詳細咨詢和計算。