分析小鵬測試的數(shù)據(jù)，得先看它的端到端大模型，像神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) XNet、規(guī)控大模型 XPlanner 以及大語言模型 XBrain 這三部分構(gòu)成分段式結(jié)構(gòu)。

數(shù)據(jù)閉環(huán)厲害，全棧數(shù)據(jù)閉環(huán)能把數(shù)據(jù)處理、挖掘和解讀做得很好。實(shí)車測試與仿真測試都重要，像超 10 億公里視頻訓(xùn)練、超 756 萬實(shí)車公里數(shù)和超 2.16 億仿真公里數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速版本迭代和體驗(yàn)升級(jí)，未來 18 個(gè)月智駕能力能提升 30 倍。

數(shù)據(jù)閉環(huán)分收集、標(biāo)注、訓(xùn)練和部署環(huán)節(jié)，能讓城市場景被動(dòng)接管率降低 38%，仿真還能創(chuàng)造更多長尾場景，保護(hù)程度提升 4 倍，降低數(shù)據(jù)和算法測試成本。

再說電池，小鵬有車輛電池仿真測試專利，能提高熱量仿真精準(zhǔn)度。充電習(xí)慣影響電池可用容量，像小鵬 G3 合理設(shè)置不常滿充能保護(hù)電池。

小鵬 P7 的 NGP 駕駛測試成績不錯(cuò)，平均百公里接管次數(shù) 0.71 次，變道超車成功率 94.41%，匝道通過成功率 92.76%，隧道通過成功率 94.95%。

車內(nèi)空氣質(zhì)量測試，選的小鵬 P7 行駛里程 17554km，模擬日常和周末停車時(shí)段收集數(shù)據(jù)，整體處于優(yōu)秀標(biāo)準(zhǔn)。

從小鵬 P7 整車駕乘性能看，底盤 KC 性能、動(dòng)力制動(dòng)和操縱穩(wěn)定性能結(jié)合專家駕評(píng)，動(dòng)力操控超過行業(yè)同級(jí)平均水準(zhǔn)，加速響應(yīng)快且線性，轉(zhuǎn)向虛位小，NVH 控制得當(dāng)。

續(xù)航測試，G9 在一些方面比 P7 表現(xiàn)好，像 800V 平臺(tái)、動(dòng)能回收加強(qiáng)、車機(jī)對(duì)電池續(xù)航計(jì)算方式優(yōu)化等。夏季測試中，P7i 滿載續(xù)航出色，背后是電池技術(shù)、智能管理系統(tǒng)、車輛結(jié)構(gòu)和空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化，還有智能駕駛輔助和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提升用戶體驗(yàn)。