要判斷萬向軸承是否損壞，可以從以下幾個方面入手。

首先，注意車輛行駛中的聲音，要是聽到“嗡嗡”聲或“咔噠”聲，特別是在轉(zhuǎn)彎、加速時更明顯，那就可能是萬向軸承有問題。

其次，觀察轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，要是轉(zhuǎn)向變得困難，比如轉(zhuǎn)向時需要更大的力量或者轉(zhuǎn)向不順暢，很可能是萬向軸承損壞了。

再者，車輛行駛時如果有異常振動，也要考慮萬向軸承的情況。

還有，看看輪胎有沒有異常磨損，要是有，可能是萬向軸承出了毛病。

同時，檢查是否有漏油現(xiàn)象，有的話也可能指向萬向軸承損壞。

另外，感受一下軸承溫度，溫度升高也是一個重要的信號。

最后，要是車輛行駛不穩(wěn)定，出現(xiàn)跑偏、難以保持直線行駛等現(xiàn)象，那就得留意萬向軸承了。

當(dāng)萬向節(jié)十字軸組件中的軸承磨損較大時，滾針可能會失去正常位置形成微小斜壓印，軸頸與軸線間出現(xiàn)不規(guī)則接觸。磨損加劇后，徑向間隙會擴大，負(fù)荷集中在局部區(qū)域，滾針處產(chǎn)生疲勞壓痕，甚至可能大面積剝落。

要是潤滑系統(tǒng)出問題，萬向節(jié)十字軸組件工作溫度過高，會導(dǎo)致軸承與軸頸嚴(yán)重摩擦，滾針和密封件受損，套圈表面還可能有燒蝕痕跡。滾針或墊片失效會影響車輛轉(zhuǎn)向性能。

總之，通過以上這些方面的觀察和判斷，就能比較準(zhǔn)確地知道萬向軸承是否損壞了。