四輪驅動主要有分時四驅、適時四驅、全時四驅這三種類型。

分時四驅可靠性好，駕駛員能根據不同路況手動切換兩驅與四驅模式。像帕杰羅、吉姆尼、切諾基等硬派四驅車，還有長城哈弗 H5、陸風 X8、榮威 W5 等硬派城市 SUV 車型都采用這種四驅系統(tǒng)。分時四驅的 SUV 車型通常有 2H、4H、4L 三個檔位，通過分動箱實現(xiàn)兩驅、高速四驅、低速四驅的切換。

適時四驅通過 ECU 檢測來判斷是否使用四驅模式，能智能切換兩驅和四驅。它結構簡單、成本低、易維護，操作方便。比如豐田的 RAV4 和漢蘭達 、大眾的途觀、帕薩特 R36 等車型采用的就是適時四驅系統(tǒng)。

全時四驅任何時候都保持四驅形式，有些還能調整前后動力分配比例。像奧迪 A6、奔馳 S 級、斯巴魯?shù)榷际褂昧巳珪r四驅，其越野、操控能力強，操作簡單方便，可靠性高。

從動力來源看，四驅系統(tǒng)分為機械四驅和電動四驅。機械四驅主要通過傳統(tǒng)的機械結構實現(xiàn)動力分配；電動四驅則是用四輪電機或帶減速器的高速電機分別驅動四個輪子，布局更加靈活，但成本普遍較高。車輛安裝了分動器，可以將輸出的動力分配到前、后驅動橋，使得四輪驅動車輛的四個車輪都有獨立驅動力，操控和抓地力均衡良好，在泥潭和崎嶇不平的道路更容易脫困，能提高轎車的操控性和通過性。