納斯卡賽車的比賽規(guī)則比較復(fù)雜。

首先是車輛方面，長度為 210 英寸，寬度為 80 英寸，車頂高度為 51 英寸，重量為 3200 磅，必須使用標準的 4.0 升 V6 發(fā)動機，不允許任何修改。

賽道通常是長橢圓形的跑道，長度在 1.5 英里到 2.66 英里之間。

比賽形式多采用分段計時，每個階段之間會有短暫停頓用于補給和機械調(diào)整。按排名計分，根據(jù)車手比賽成績進行積分評級和排名。

單場比賽規(guī)則，每場按比賽長度分為 3 節(jié)，前兩節(jié)結(jié)束時的領(lǐng)跑車手為當節(jié)冠軍，最后一節(jié)結(jié)束時的領(lǐng)跑車手為獲勝車手，前兩節(jié)結(jié)束時會出示黃旗供車手進站。

積分規(guī)則分常規(guī)賽和季后賽積分，單節(jié)勝利和單場勝利都有積分獎勵，常規(guī)賽共 26 場，16 名車手晉級季后賽。

進站規(guī)則嚴格，進站期間不能超速，換胎時賽車需正確停在停車格內(nèi)，車輪不得出停車格，進站工作完成后工具不能帶出停車格區(qū)域，綠旗下違反罰通過維修區(qū)，黃旗下違反從隊尾發(fā)車。

旗語方面，紅色帶黃色條紋表示賽道已關(guān)閉，黑色代表違反安全軌道離開賽道，藍色帶對角線黃色條紋是移過以通過，藍色意味著小心賽道狀況，白色表示領(lǐng)跑車手進入最后一圈，黑白方格代表比賽結(jié)束，綠色表示比賽開始、重新起跑、正常進行，黃色提示謹慎操作，紅色則是停止比賽暫停。

此外，納斯卡對賽道行為有嚴格規(guī)定，禁止攻擊性駕駛、故意造成事故等，違反規(guī)則會受到從罰款、扣分到停賽、取消資格等不同程度的處罰，規(guī)則由官員團隊執(zhí)行。