未來自動泊車入位技術(shù)會有怎樣的創(chuàng)新?

未來自動泊車入位技術(shù)的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

首先是泊車方式的創(chuàng)新,如仰望的易四方泊車,能通過車頭正向進入車位再繞輪旋轉(zhuǎn)入庫,解決了側(cè)方小車位因通道狹窄導(dǎo)致倒車困難的問題。對于垂直小車位,系統(tǒng)可繞中心點旋轉(zhuǎn)到合適位置高效泊入。

其次是功能的拓展,比如近距離代客泊車、雙速模式泊車、窄道通行等功能。近距離泊車能解決離車位遠、趕時間等場景下的泊車難題;窄道通行功能則可利用整車傳感器對周圍環(huán)境探測,實現(xiàn)限高預(yù)警、自動通行等。

在技術(shù)層面,自動泊車技術(shù)不斷進步。從發(fā)展歷程看,經(jīng)歷了半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車等階段,自動化程度越來越高,場景適應(yīng)性更強。其系統(tǒng)組成包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等多個部件。傳感器有超聲波雷達、攝像頭等多種類型,且超聲波與視覺融合感知方案逐漸成為主流??刂破髫撠?zé)處理分析信息,計算最優(yōu)路徑規(guī)劃。執(zhí)行器由 VCU、ESP、EPB、EPS 等組成。

算法方面,自動泊車包括環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制以及模擬顯示等環(huán)節(jié)。定位建圖有航跡推算定位、IMU+輪速融合定位、環(huán)境特征匹配定位等技術(shù)。感知算法包括停車位識別和障礙物識別,檢測算法有基于自由空間方法和基于停車位標記的方法。軌跡規(guī)劃有 Hybrid A*、圓弧直線幾何法等??刂品矫姘囕v運動學(xué)模型、橫向控制和縱向控制。

行業(yè)現(xiàn)狀方面,國內(nèi)新車自動泊車前裝滲透率持續(xù)上升,各大主機廠加大投入,供應(yīng)商眾多。比如優(yōu)保愛駕首創(chuàng)窄波束合成技術(shù),讓停車位檢測精度提高 60%,還降低了系統(tǒng)成本。此外,縱目科技、德賽西威、華為乾崑、大疆車載等供應(yīng)商在自動泊車領(lǐng)域各有優(yōu)勢。

未來,自動泊車技術(shù)將不斷創(chuàng)新升級,如攻堅第二代百米級、第三代公里級無人泊車,還可能延伸至物流、環(huán)衛(wèi)等行業(yè),助力智慧城市建設(shè)。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

紅旗HS5
紅旗HS5
18.38-24.98萬
獲取底價
奧迪A4L
奧迪A4L
32.18-40.08萬
獲取底價
領(lǐng)地
領(lǐng)地
19.98-27.98萬
獲取底價

最新問答

別克新君威報價不是全國統(tǒng)一的。 別克君威的基本售價,官網(wǎng)顯示為 22.99 萬元,但實際各地有差別。 像一線城市北京、上海、廣州、深圳起售價多為 23.99 萬元,二線城市成都、重慶、武漢、南京、杭州多為 22.99 萬元。 而且不同
柴油過濾器的工作原理主要是通過多種方式對柴油進行過濾和凈化。 首先,乳化的油品經(jīng)過前級過濾器,能有效過濾雜質(zhì)及顆粒,然后送入脫水過濾器。過濾組件中的聚結(jié)材料將油中微小水滴聚結(jié)成較大水珠,在重力和油液沖擊力作用下沉降到下部積水槽,由放水閥放出
商洛比亞迪海鷗 有哪些4s店?比亞迪海洋商洛天漢鴻喬店,聯(lián)系電話是400-805-3600 轉(zhuǎn) 7955,我們已為您匯總整理了商洛比亞迪海鷗 門店列表,方便您隨時查詢。 以下是商洛比亞迪海鷗 4S店的詳細信息 1、比亞迪海洋商洛天漢鴻喬店,
別克昂科雷的動力系統(tǒng)優(yōu)點很多。 首先,動力表現(xiàn)出色,比如新款預(yù)計搭載高效的 2.0T 或 2.5T 發(fā)動機,最大馬力可達 328Ps,匹配 8 速自動變速箱。 之前款型搭載過 3.6L 直噴自然吸氣 V6 發(fā)動機,最大輸出功率達到 30
上劃加載更多內(nèi)容