要判斷車(chē)輛的剎車(chē)輔助系統(tǒng)是否正常，您可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，留意儀表盤(pán)。如果剎車(chē)輔助系統(tǒng)有故障，儀表盤(pán)通常會(huì)有故障燈提示。沒(méi)有故障燈亮起，大概率是正常的。

其次，注意剎車(chē)的感覺(jué)。如果剎車(chē)踏板變軟，踩下去像踩在棉花上，制動(dòng)力減弱，可能是分泵或總泵油壓不夠、制動(dòng)器故障或制動(dòng)管路漏入空氣。要是剎車(chē)踏板變硬，難以推動(dòng)，問(wèn)題可能在動(dòng)力輔助機(jī)構(gòu)或踏板與主缸之間存在機(jī)械問(wèn)題。

再者，聽(tīng)聽(tīng)剎車(chē)聲音。行駛中踩剎車(chē)時(shí)發(fā)出尖銳金屬摩擦聲，可能是剎車(chē)片變薄、有異物或剎車(chē)盤(pán)生銹。正常情況下，剎車(chē)片每行駛 5000 公里就應(yīng)檢查一次，使用壽命約 3 萬(wàn)公里。

還有，觀察剎車(chē)是否跑偏。踩剎車(chē)時(shí)方向盤(pán)明顯向一側(cè)偏，說(shuō)明剎車(chē)一邊制動(dòng)力大，一邊制動(dòng)力小，這種情況在老舊車(chē)輛上較常見(jiàn)，容易引發(fā)事故。

另外，關(guān)注剎車(chē)油。剎車(chē)油會(huì)吸收空氣中水分，導(dǎo)致沸點(diǎn)下降和具有腐蝕性，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)形成氣阻造成剎車(chē)系統(tǒng)失靈。

最后，考慮車(chē)輛部件問(wèn)題。比如電子制動(dòng)控制模塊故障、線路接頭松動(dòng)、輪速傳感器故障等。電子制動(dòng)控制模塊故障會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛 ABS 工作異常；線路接頭松動(dòng)會(huì)讓行車(chē)電腦檢測(cè)不到 ABS；輪速傳感器故障會(huì)使車(chē)輛 ABS 接收不到輪速信息。

總之，剎車(chē)輔助系統(tǒng)關(guān)乎行車(chē)安全，一旦發(fā)現(xiàn)上述異常，應(yīng)及時(shí)檢修。