四輪驅(qū)動(dòng)的發(fā)展歷程可以追溯到很久之前。

1893 年，英國(guó)人迪普洛克提出了四輪驅(qū)動(dòng)的概念，但最初未應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車，而是在 1899 年設(shè)計(jì)出全地形車輪，這是坦克履帶的最早原型。

1900 年，德國(guó)大眾的創(chuàng)始人斐迪南保時(shí)捷造出第一輛由電機(jī)推動(dòng)的四驅(qū)車 LOHNER，但這不是真正意義上的四驅(qū)系統(tǒng)。

1903 年，荷蘭世爵制造出真正第一臺(tái)全時(shí)四驅(qū)的車輛 60HP，它使用中央差速器做為前后輪差速的調(diào)節(jié)，還配備了歷史上第一臺(tái)直列 6 缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。

1904 年，迪普洛克制造出第一輛使用全地形車輪的四驅(qū)汽車。

1905 年，美國(guó)的特威福特因資金問題晚造出四輪驅(qū)動(dòng)的原型車，錯(cuò)過成為四輪驅(qū)動(dòng)第一人的機(jī)會(huì)。

1908 年，美國(guó)人扎肖和貝斯迪奇共同研發(fā)出帶有鎖止中央差速的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，并在 1909 年制造出歷史上第一臺(tái)可以鎖止中央差速的全時(shí)四驅(qū)車 Badger-FWD。

鈴木的四輪驅(qū)動(dòng)車今年滿 50 歲。1971 年登陸澳大利亞，鈴木四輪驅(qū)動(dòng)車有著獨(dú)特的發(fā)展歷程。1970 年 4 月，鈴木推出新車型，啟動(dòng)了其四輪驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)。

寶馬汽車的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) xDrive 在 1985 年首先應(yīng)用于 325i，之后不斷改進(jìn)和發(fā)展，如今已廣泛應(yīng)用于多款車型。

四驅(qū)技術(shù)在發(fā)展過程中，經(jīng)歷了產(chǎn)生初期、探索發(fā)展階段和蓬勃發(fā)展階段。早期的全時(shí)四驅(qū)沒有中央差速器和耦合器，后來中央差速器的研發(fā)使真正的全時(shí)四驅(qū)出現(xiàn)。兩次世界大戰(zhàn)期間，越野車開始大量發(fā)展，分時(shí)四驅(qū)被廣泛應(yīng)用。70 年代后期，全時(shí)四驅(qū)在汽車?yán)愔斜憩F(xiàn)出色，又開始在轎車中流行。