汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有機(jī)械液壓助力、電子液壓助力和電動(dòng)助力這三種類型。

機(jī)械液壓助力出現(xiàn)最早，技術(shù)成熟可靠、成本低，普及率高。主要由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V 型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等組成。工作時(shí)將引擎動(dòng)力轉(zhuǎn)化為液壓泵壓力輔助轉(zhuǎn)向，優(yōu)點(diǎn)是路感清晰、轉(zhuǎn)向動(dòng)力充沛、技術(shù)成熟可靠且成本低，缺點(diǎn)是增加油耗、液壓管路壓力高影響使用壽命，且轉(zhuǎn)向時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間將方向盤(pán)打到底。

電子液壓助力是在機(jī)械液壓助力基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，其轉(zhuǎn)向油泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不再消耗引擎動(dòng)力，還能通過(guò)電控系統(tǒng)隨車速和轉(zhuǎn)向角度改變助力大小。主要由動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力傳感器、車速傳感器、儲(chǔ)油罐、電動(dòng)液壓泵和動(dòng)力轉(zhuǎn)控制器組成。繼承了機(jī)械液壓助力的大部分優(yōu)點(diǎn)，解決了油耗增加問(wèn)題，但增加了電子控制裝置和傳感器，制造和維修成本會(huì)增加。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接依靠電機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)向，不需要液壓系統(tǒng)參與，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整容易、維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等部件組成。車輛不轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)不工作，能減少能耗，不存在泄露和高壓損壞問(wèn)題，通過(guò)修改電控系統(tǒng)參數(shù)能調(diào)教出不同手感，提供更好操控和舒適性。