小鵬 P7 的智能駕駛系統(tǒng)特點(diǎn)顯著。

首先是感知能力強(qiáng)，它配備了多個(gè)高精度傳感器，包括 12 個(gè)超聲波傳感器、5 個(gè)高精度毫米波雷達(dá)和 13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭等，能準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，包括對(duì)自行車、三輪車、客運(yùn)汽車、行人和外賣電動(dòng)車的識(shí)別，甚至在環(huán)島路段對(duì)信號(hào)燈也能快速讀取。

其次，具備自主規(guī)劃路徑和實(shí)時(shí)調(diào)整行車策略的能力。比如在高速端到端的自主導(dǎo)航駕駛中，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動(dòng)選擇最優(yōu)車道并自動(dòng)變道，還能自動(dòng)通過高速公路樞紐。在面對(duì)復(fù)雜車道線，如廣州南沙高速上不同車道線疊加且繁雜的情況，能主動(dòng)識(shí)別出標(biāo)準(zhǔn)線并完成換道等動(dòng)作。

而且針對(duì)特殊情況進(jìn)行了針對(duì)性的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，利用深度學(xué)習(xí)方法提高優(yōu)先級(jí)別的選擇。自動(dòng)泊車方面表現(xiàn)出色，能自動(dòng)找到常用車位并泊入，利用側(cè)前攝像頭可提前發(fā)現(xiàn)車位，還具有通過 SLAM 建立停車場(chǎng) 3 維模型能力，繪制停車場(chǎng)立體地圖。

在城市場(chǎng)景中，對(duì)前方和側(cè)面的障礙車可以準(zhǔn)確且有效的識(shí)別，尤其面對(duì)加塞時(shí)，在加塞車進(jìn)入三分之一的時(shí)候就能進(jìn)行捕捉，但在路口車道多變少的情況下，雷達(dá)跟隨前車的表現(xiàn)有待提升。

高速場(chǎng)景下，NGP 感受優(yōu)秀，常規(guī)超車一氣呵成，但在非 NGP 狀態(tài)下的車道保持功能在低速時(shí)表現(xiàn)一般。

應(yīng)急場(chǎng)景中，AEB 系統(tǒng)對(duì)于測(cè)試障礙物都有很好的識(shí)別，尤其對(duì)鬼探頭反應(yīng)迅速，但系統(tǒng)穩(wěn)定性欠佳。

總的來說，小鵬 P7 的智能駕駛系統(tǒng)在多個(gè)方面表現(xiàn)出色，為駕駛者提供了全面的安全保障和舒適的駕駛體驗(yàn)。