北京首批 C6 駕考的車輛要求是這樣的。

首先，申請 C6 準駕車型駕駛證，得已取得 C1、C2 以上準駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近一個記分周期里沒有記滿 12 分。

年齡方面，要在 20 周歲以上，60 周歲以下。60 歲到 70 歲之間的人員，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也能申請增駕 C6 駕駛證。

原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證的人員，不用考試，可直接向車管所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

車輛方面，牽引掛車的小型汽車需要具備準牽引能力，車輛后部有專用的牽引裝置和轉向、制動燈信號接口，行駛證簽注準牽引總質量。

被牽引的掛車要登記上牌，牽引車的準牽引總質量要大于被牽引掛車的總質量，且牽引車和掛車的總質量之和小于 4500 公斤。