Toyota 皇冠的歷史有很多重要的里程碑。

1955 年第一代皇冠誕生，它身形小巧，采用對(duì)開(kāi)式車(chē)門(mén)，是豐田自主生產(chǎn)的車(chē)型，取代了 RH 車(chē)型，還注入了很多創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，如日本首創(chuàng)的雙橫臂獨(dú)立式前懸掛。

第二代皇冠于 1962 年推出，外形借鑒美系車(chē)元素，車(chē)身尺寸增大，新增旅行車(chē)和皮卡車(chē)型，還首次引入 2 擋自動(dòng)變速箱。

第三代皇冠在 1967 年面世，帶來(lái)了很多變化，車(chē)身設(shè)計(jì)趨于簡(jiǎn)約現(xiàn)代，提供了多款發(fā)動(dòng)機(jī)，并新增雙門(mén) COUPE 車(chē)型。

第四代皇冠在 1971 年亮相，采用另類(lèi)突破性設(shè)計(jì)，是第一款用上“皇冠”標(biāo)志并正式放棄 TOYOPET 名稱(chēng)的車(chē)型，還首次加入電子噴射燃油管理系統(tǒng)，也是最早進(jìn)口到中國(guó)的皇冠。

第五代皇冠于 1974 年推出，造型方正沉穩(wěn)，配備了世界上第一臺(tái)四擋自動(dòng)變速器。

第六代皇冠在 1979 年登場(chǎng)，逐漸形成端莊方正的日式豪華風(fēng)格，首次將渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)裝備到車(chē)系中。

第七代皇冠在 1983 年出現(xiàn)，車(chē)廂載入新興技術(shù)，提供多款發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤(pán)改成單斜臂式后獨(dú)立懸掛，標(biāo)配 ABS 防抱死系統(tǒng)和 TEMS 電子控制半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，1984 年開(kāi)始大量進(jìn)口到中國(guó)。

第八代皇冠于 1987 年誕生，車(chē)身造型不再方正，新增皇室專(zhuān)用 4.0L V8 發(fā)動(dòng)機(jī)和電子空氣懸掛系統(tǒng)等。

第九代皇冠在 1991 年問(wèn)世，整體造型圓潤(rùn)時(shí)尚，采用 1JZ/2JZ 發(fā)動(dòng)機(jī)和 5 速自動(dòng)變速箱，基于第九代皇冠的皇冠 MAJESTA 配備了先進(jìn)科技裝備。

第十代皇冠在 1995 年上市，成為日本首個(gè)將車(chē)身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)作為標(biāo)配的車(chē)型。

第十一代皇冠于 1999 年推出，由于海外銷(xiāo)量不佳不再出口，采用全新懸架形式和新發(fā)動(dòng)機(jī)。

第十二代皇冠在 2005 年亮相，基于“零皇冠”概念打造，風(fēng)阻系數(shù)低，配置豐富，在中國(guó)生產(chǎn)。

第十三代皇冠在 2009 年推出，安全科技裝備豐富，2012 年進(jìn)行小改款。

第十四代皇冠在 2012 年發(fā)布，定位向年輕化轉(zhuǎn)變。