不同類型汽車?yán)走_(dá)的性能有何差異?
汽車?yán)走_(dá)有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三種常見(jiàn)類型,它們的性能存在明顯差異。
超聲波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波測(cè)算距離,頻率越高靈敏度越高但探測(cè)角度越小,探測(cè)距離在 0.1 - 3 米精度高,部分可達(dá) 7 米。其優(yōu)勢(shì)是成本低、穿透性強(qiáng)、防水防塵,劣勢(shì)是易受天氣影響,散射角度大,車速快時(shí)誤差大。主要用于倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車等。
毫米波雷達(dá)工作在毫米波波段,能發(fā)射窄波束采集多目標(biāo)信息,易于識(shí)別靜態(tài)目標(biāo),環(huán)境適應(yīng)性好。探測(cè)距離 0 - 200 米,穿透霧、煙、灰塵能力強(qiáng),全天候但大雨天除外,抗干擾和反隱身能力優(yōu),但在雨、霧、濕雪等高潮濕環(huán)境有衰減,樹(shù)叢穿透能力差,元器件成本高且加工精度要求高,需與攝像頭互補(bǔ)。在智能駕駛中應(yīng)用廣泛。
激光雷達(dá)發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo),能獲取目標(biāo)多種信息,精度達(dá)厘米級(jí),傳播速度最快,但車規(guī)級(jí)產(chǎn)品難度高、成本高、壽命短。目前在國(guó)內(nèi)越來(lái)越多智能汽車上配裝,價(jià)格有望大幅下降。
總之,三種雷達(dá)各有優(yōu)劣,超聲波雷達(dá)成本低適用于近距離探測(cè),毫米波雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性好,激光雷達(dá)精度高。在汽車智能化發(fā)展中,它們相互補(bǔ)充,共同提升汽車的感知能力。