特種車輛的分類較為多樣。

按照車輛構(gòu)造可分為：廂式專用汽車，如警用車、運(yùn)鈔車、保溫車等；罐式專用汽車，像運(yùn)油車、灑水車等；專用自卸汽車，例如污泥自卸車等；倉柵式專用汽車，如畜禽運(yùn)輸車等；起重舉升專用汽車，像隨車起重運(yùn)輸車等；特種結(jié)構(gòu)汽車，如掃路車等。

按照用途可分成 4 類：特種車一為油罐車、汽罐車、液罐車；特種車二是專用凈水車、特種車一以外的罐式貨車，以及用于清障、清掃等的各種專用機(jī)動(dòng)車；特種車三為裝有固定專用儀器設(shè)備從事專業(yè)工作的監(jiān)測、消防等的各種專用機(jī)動(dòng)車；特種車四是集裝箱拖頭。

生產(chǎn)廠商為便于銷售，通常按使用場合和性質(zhì)分為：混凝土機(jī)械，如混凝土攪拌運(yùn)輸車；土方機(jī)械，像挖掘機(jī)；路面機(jī)械，例如攤鋪機(jī)；樁工機(jī)械，如水平定向鉆；起重機(jī)械，像汽車起重機(jī)；還有其他機(jī)械。

按功能分類，分為救援特種車輛，如配備消防器材的車；工程特種車輛，像挖掘機(jī)；運(yùn)輸特種車輛，如救護(hù)車。

按特點(diǎn)分類，有越野特種車輛，能在復(fù)雜地形行駛；防爆特種車輛，可防爆炸傷害；高空作業(yè)特種車輛，能提供高空作業(yè)平臺(tái)。

按照我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特種車輛是指外廓尺寸、重量等設(shè)計(jì)超過車輛限界及特殊用途，經(jīng)過專門改裝，配有固定裝置設(shè)備，主要功能非載人或運(yùn)貨的機(jī)動(dòng)車輛，救護(hù)車、消防車等都在此列。