手自一體變速器的工作原理是它實(shí)際上就是一款電控的液壓自動(dòng)變速器。

其硬件方面，在排擋桿操縱臺(tái)下面增加了三個(gè)傳感器，分別是加擋傳感器、減擋傳感器和手動(dòng)模式傳感器，控制系統(tǒng)依據(jù)這些傳感器傳來的加減擋信號(hào)去控制變速器的升擋或降擋。

比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過 6000 轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出升擋指令，讓變速器自動(dòng)升擋；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速低時(shí)，駕駛員加擋，控制系統(tǒng)可能不升擋，擋位高而駕駛員不減擋，控制系統(tǒng)則會(huì)發(fā)出降擋指令，使變速器降入低擋位。

而且，控制系統(tǒng)中多了三個(gè)傳感器，要是其中一個(gè)壞了，變速器會(huì)被鎖擋。

另外，手自一體變速器主要由普通的齒輪箱、電子控制離合器、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電子控制部分等組成。

電子控制離合器能根據(jù)需要自動(dòng)分離、接合或“吊”離合器，工作時(shí)由變速器 ECU 控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)離合器撥叉來操作。

自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)一般有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，由變速器 ECU 控制，根據(jù)需要自動(dòng)掛入相應(yīng)擋位。

其排擋桿設(shè)置和普通自動(dòng)變速器相似，沒離合器踏板。正常行駛時(shí)和液壓自動(dòng)變速器沒區(qū)別，停車時(shí)離合器分離，停在坡道得踩剎車，不然會(huì)溜車。

用手動(dòng)模式動(dòng)力來得直接，還省了踩離合動(dòng)作，能跳躍加減擋。