特斯拉擎天柱的性能優(yōu)勢有不少。

首先是設計與結構方面，高度約 1.76 米，重 56 公斤，接近成年男性，外觀流線型、仿生學設計。

運動能力上，具備先進運動控制系統(tǒng)，能行走、跑步、跳躍，做復雜動作，還配備多個傳感器和高精度執(zhí)行器，確保有效感知環(huán)境和精確動作。

AI 與軟件方面，基于特斯拉自動駕駛技術中的人工智能系統(tǒng)，能自主決策和任務規(guī)劃，通過機器學習不斷提高自身能力和適應性。

能源與續(xù)航上，采用先進電池技術，確保長時間工作和高效能。

應用場景廣泛，適用于工業(yè)自動化任務和家庭輔助工作。

和中國的人形機器人相比，特斯拉在電動車和自動駕駛領域的技術積累直接應用于擎天柱開發(fā)。

擎天柱的研發(fā)投入大、迭代快，能迅速應用新技術。

最新的擎天柱機器人靈活性和步行穩(wěn)定性大大提升，能像人類一樣精準分揀電池，走路速度提升 30%。

神經網絡完全端到端運行，只利用機器人的 2D 攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關節(jié)控制序列。

改進了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，縮短了機器人的循環(huán)延遲，整體更穩(wěn)定自信。

執(zhí)行任務成功率逐漸提高，失誤率降低，能從失敗中恢復，自發(fā)糾錯。

在工廠有部署，正致力于提高移動速度，處理更復雜地形，關注機器人群體重復性能力，訓練神經網絡處理動態(tài)校準和小的機器人間差異。

第二代擎天柱步行速度提升 30%，平衡和身體控制能力改善，總重量減輕到 63 公斤，能單腿支撐做瑜伽動作、蹲起、跑動，輕松準確抓取和放下雞蛋，甚至蹦迪。

還配備了特斯拉自己設計的執(zhí)行器與傳感器，頸部有 2 自由度驅動，有響應更快的 11 自由度靈巧手和觸覺傳感器、足部力/扭矩傳感器。

可以語音識別交流，具備機器視覺技術和自主學習能力。