小鵬 P 汽車的智能駕駛系統(tǒng)具有諸多獨特之處。

高度智能化，其 XNGP 城市智駕系統(tǒng)基于深度學習，能在復(fù)雜城市道路實現(xiàn)自動變道、跟車、超車、泊車等，大幅提升駕駛智能化，使駕駛更輕松便捷。

全面感知能力出色，配備 31 個感知元器件，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等，能精準感知周邊環(huán)境，為智能駕駛提供準確信息，增強駕駛安全性與穩(wěn)定性。

XNGP 是智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，全國可用，具備“城市導(dǎo)航輔助駕駛”和“AI 代駕”等功能，用戶設(shè)置路線并通過云端質(zhì)檢即可使用，還會持續(xù)迭代優(yōu)化路徑和習慣。

其感知范圍提升 200%，類型增加 11 種，融合高精度純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)動態(tài) BEV、靜態(tài) BEP 和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，具備時空理解能力。

規(guī)劃與控制基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能長時序規(guī)劃、多對象決策和強推理，采用輕圖技術(shù)，實現(xiàn)功能覆蓋更廣，達成從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接，并逐步減少對雷達的依賴，降低綜合成本。

數(shù)據(jù)處理效率方面，全棧閉環(huán)處理效率提高 150%，每次代碼改動和模型升級都進行端到端仿真驗證，累計仿真里程超 1 億公里。

實際使用中，如小鵬 G6，遇到加塞插隊情況，深度視覺網(wǎng)絡(luò)定位、障礙物規(guī)避、智能路線規(guī)劃、自動識別紅綠燈、行人避讓等功能協(xié)同作用，能為新手司機減少麻煩。

全場景語音能做到“可見即可說”，控制燈光、車窗等都可語音完成，像小鵬 G6 這類車型，智駕技術(shù)成熟，能自動拐彎、變道、遠程召喚，停車入位全自動，識別馬路狀況精準，遙控停車也是標配。

另外，小鵬 P7 的智能駕駛功能適應(yīng)中國本土化路況和駕駛習慣，擁有多項實用功能，如 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LCC 車道居中輔助系統(tǒng)、ATC 自適應(yīng)彎道巡航、超級智能泊車輔助系統(tǒng)等，能解決行車中的棘手問題，駕駛?cè)藛T的疲勞感和緊張感得以釋放。

NGP 功能是亮點之一，可基于導(dǎo)航路線實現(xiàn)智能導(dǎo)航輔助駕駛，大大緩解駕駛疲勞。

語音助手小 P 表現(xiàn)出色，能精準接收指令，聲音擬人化，交流自然流暢，如同朋友交談。