奧迪 A5 首次上市是在 2007 年。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用大眾集團最新的 MLB 平臺，在車身重量和性能方面有改進，搭載 8 速雙離合變速器和全新 etron quattro 技術(shù)。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 上市，推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型，新車采用奧迪最新家族式設(shè)計語言，前臉六邊形進氣格柵面積大，兩側(cè) LED 大燈組線條犀利，車身側(cè)面優(yōu)雅舒展且有硬朗感，車尾橫向線條拉伸視覺寬度，全 LED 尾燈點亮效果醒目，排氣突出運動氣息。內(nèi)飾簡潔干練突出科技感，平底方向盤是特色之一，中控上方 8.3 英寸顯示屏可通過新版 MMI 系統(tǒng)控制，空調(diào)區(qū)域旋鈕設(shè)計高檔，下方集成部分駕駛相關(guān)功能按鈕，配置豐富，有三區(qū)獨立空調(diào)、全景影像、抬頭顯示、全液晶儀表、B&O 音響、自適應(yīng)巡航等。

動力方面搭載 2.0T 發(fā)動機，分高、低兩種功率調(diào)校，低功率版本最大功率 140kW 190Ps，最大扭矩 320Nm，尾標(biāo)為 40TFSI，高功率版本最大功率 185kW 252Ps，最大扭矩 370Nm，尾標(biāo)為 45TFSI，傳動系統(tǒng)匹配 7 速雙離合變速箱，部分車型匹配四驅(qū)系統(tǒng)。

2010 年 5 月 23 日奧迪 A5/S5 系列車型在中國全面上市，包括多種車型，價格區(qū)間為 49.39 萬元至 99.8 萬元。

2016 年 2 月 22 日新款奧迪 A5 家族上市，有 Coupe 雙門轎跑版、Sportback 五門掀背版和 Cabriolet 敞篷版三種車型共 9 款，售價為 42.98 - 62.8 萬元。

2023 年 11 月 23 日奧迪 A5 正式上市，采用全新設(shè)計語言，外觀精致，內(nèi)飾豪華，配備先進科技和安全配置，車身線條流暢，造型時尚充滿力量感，車頭大尺寸進氣格柵和銳利 LED 大燈突出運動感，車頂溜背式設(shè)計符合年輕人審美。內(nèi)飾高品質(zhì)材料，做工精細(xì)，中控臺大尺寸液晶屏幕操作方便，智能配置有自動泊車、自適應(yīng)巡航、全景天窗等。安全配置有主動剎車輔助、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測等。