新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前發(fā)展到了一個(gè)復(fù)雜且不斷演進(jìn)的階段。

從級(jí)別來(lái)看，市面上的乘用車(chē)主要處于 L3 以下，L2 仍是當(dāng)前量產(chǎn)輔助駕駛系統(tǒng)的主流。

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在理論上已成熟，但實(shí)際應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

在感知能力方面，目前人工智能的視覺(jué)智能存在缺陷，如突然出現(xiàn)的人橫穿馬路、道路施工等邊緣事件難以解決，需要多種硬件與軟件配合，像激光雷達(dá)、前置攝像頭、左后輪傳感器、前后雷達(dá)和主控電腦等，未來(lái)將走向多傳感器融合。

決策方面，機(jī)器需對(duì)周?chē)h(huán)境及時(shí)準(zhǔn)確判斷，通過(guò)大數(shù)據(jù)模擬道路情況做出合適路徑選擇，結(jié)合人工智能 AI 技術(shù)等。

同時(shí)，汽車(chē)衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)也需發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)全部道路上與其他車(chē)輛并行的無(wú)人駕駛。

除了技術(shù)難題，還有法律、道德和社會(huì)方面的挑戰(zhàn)。法律上，責(zé)任認(rèn)定等相關(guān)法規(guī)尚不完善；道德上，事故責(zé)任承擔(dān)存在爭(zhēng)議；社會(huì)方面，無(wú)人駕駛汽車(chē)的普及可能導(dǎo)致部分人員失業(yè)，也存在被黑客入侵操控的風(fēng)險(xiǎn)。

目前，一些中國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了顯著成績(jī)，如 AutoX 的 MPI 表現(xiàn)出色。國(guó)內(nèi)外也在不斷出臺(tái)相關(guān)政策和標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。

雖然 L5 級(jí)別還較遙遠(yuǎn)，但預(yù)計(jì)到 2030 年，L2、L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛滲透率將提高。

總之，新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)雖難題眾多，但前景廣闊，正不斷發(fā)展和完善。