豐田的中大型車型有皇冠、普拉多、陸地巡洋艦（陸巡）、豐田阿爾法、普瑞維亞、豐田錫耶納等。

皇冠是中大型汽車品牌，國產(chǎn)新皇冠有四種型號七個級別，均搭載 3.0L 雙 VVT-I 發(fā)動機。

普拉多是進(jìn)口 ORV，國產(chǎn)版本只有 3.5L 汽油版本，平行進(jìn)口市場有多個版本，價格在 40 萬到 90 萬之間。全新一汽豐田普拉多已開啟線上預(yù)訂，預(yù)售價格區(qū)間為 47 萬 -57 萬元，將在北京車展開啟大定并于 7 月 16 日正式上市，搭載由 2.4T 汽油發(fā)動機+電動機組成的混動系統(tǒng)，配備中、后兩把差速鎖，擁有高、低速四驅(qū)等越野配置。

陸地巡洋艦是進(jìn)口 ORV 越野車，L C200 系列中東版有汽油和柴油兩個版本，價格在 63 萬 -130 萬之間。

豐田阿爾法定位為豪華商務(wù)車，2008 年推出的第二代讓其在國內(nèi)走紅。

普瑞維亞是最早進(jìn)入國內(nèi)市場的豐田商務(wù)車，車型設(shè)計沒有直角，內(nèi)飾有點復(fù)古風(fēng)。

豐田錫耶納是具有傳統(tǒng)風(fēng)格的商務(wù)車，第一代使用豐田佳美的生產(chǎn)平臺。