廣州豐田逸致的外觀設計具有諸多特點。

首先，其前臉部分帶有顯著的豐田轎車家族特征，充滿流暢線條，動感、時尚又大氣。車頭造型飽滿，粗線條的分體式進氣格柵搭配發(fā)動機艙蓋上向中間收縮的折線，頗具沖擊力。大尺寸頭燈讓前臉更顯精神，向中間延伸的“眼角”打造出更好的視覺效果，霧燈組合也很潮流。

車身側面，逸致不像傳統(tǒng) MPV，更像是時尚的兩廂轎車。S 形的腰線設計從側面延伸至尾翼上方，動感十足。車身尺寸為 4450×1790×1640mm，軸距達 2780mm，超過大部分中級車。

車尾部分，逸致表現(xiàn)得足夠飽滿，幾道簡單直線勾勒出尾箱造型，雖不豐富但不顯呆板。車展現(xiàn)場展車搭配 205/60 R16 的輪轂。逸致還專門設計了短小、精致的尾翼，尾翼前端與腰線的 L 形曲線巧妙銜接，增添了運動感。尾燈采用梯形燈組，巧妙加入 6 點式 LED 光源，整體造型緊湊，進一步彰顯時尚動感。